引言

本文基于 2026 年最新行业资料整理，涵盖 embedded Linux development 的核心概念、开发流程和实战技巧。

嵌入式 Linux 架构

┌│├│├│├│├│└───────────────────应─库─系─L─B──用─层─统─i─S──层──调─n─P────用─u─/─────x─驱──────动─────内──────核─────────────────│────│───────│───│─────│──┐┤┤┤┤┘glibc/μClibc

开发环境搭建

# 安装交叉编译工具链
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

# 编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

# 编译设备树
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

驱动开发

// 字符设备驱动框架
static int dev_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "设备已打开
");
    return 0;
}

static ssize_t dev_read(struct file *file, char __user *buf, 
                        size_t count, loff_t *ppos) {
    copy_to_user(buf, kernel_data, count);
    return count;
}

static struct file_operations fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = dev_open,
    .read = dev_read,
};

根文件系统

使用 Buildroot 或 Yocto 构建：

# Buildroot
git clone https://github.com/buildroot/buildroot
make menuconfig  # 配置
make             # 编译

参考资料

  1. Advanced Embedded Linux Development | Coursera
  2. Embedded Linux training – Bootlin
  3. Embedded Linux Development (LFD450)

本文基于网络公开资料整理，结合嵌入式开发实践经验编写。