特斯拉

发布会概览 2026 年 3 月 21 日，特斯拉在 AI Day 2026 上正式发布了 Optimus Gen-3 通用人形机器人。相比第二代产品，Gen-3 在灵活性、力量和智能方面都有显著提升，计划于 2027 年开始量产。 核心升级 1. 新型执行器系统 Gen-3 采用了特斯拉自研的 第 3 代执行器，共有 28 个自由度： 部位 执行器数量 类型 峰值扭矩 颈部 3 旋转 15Nm 躯干 4 线性 5000N 手臂 7×2 旋转 80Nm 手腕 3×2 旋转 20Nm 手部 6×2 微型 5Nm 腿部 6×2 线性 300Nm 总计 43 - - 执行器技术细节 电机设计: 类型：无框力矩电机 绕组：扁线 Hairpin 绕组 冷却：液冷系统 效率：>92% 减速器: 类型：谐波减速器 + 行星齿轮 减速比：1:100 ~ 1:200 背隙：<1 arcmin 寿命：>20,000 小时 传感器集成: ...