嵌入式 Linux 开发指南 2026
引言 本文基于 2026 年最新行业资料整理，涵盖 embedded Linux development 的核心概念、开发流程和实战技巧。 嵌入式 Linux 架构 ┌ │ ├ │ ├ │ ├ │ ├ │ └ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 应 ─ 库 ─ 系 ─ L ─ B ─ ─ 用 ─ 层 ─ 统 ─ i ─ S ─ ─ 层 ─ ─ 调 ─ n ─ P ─ ─ ─ ─ 用 ─ u ─ / ─ ─ ─ ─ ─ x ─ 驱 ─ ─ ─ ─ ─ ─ 动 ─ ─ ─ ─ ─ 内 ─ ─ ─ ─ ─ ─ 核 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │ ─ ─ ─ ─ │ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │ ─ ─ ─ │ ─ ─ ─ ─ ─ │ ─ ─ ┐ ┤ ┤ ┤ ┤ ┘ g l i b c / μ C l i b c 开发环境搭建 # 安装交叉编译工具链 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # 编译内核 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage # 编译设备树 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs 驱动开发 // 字符设备驱动框架 static int dev_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "设备已打开 "); return 0; } static ssize_t dev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { copy_to_user(buf, kernel_data, count); return count; } static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = dev_open, .read = dev_read, }; 根文件系统 使用 Buildroot 或 Yocto 构建： ...