嵌入式 Rust 编程完全指南 2026
引言 嵌入式开发长期被 C/C++ 主导，但内存安全问题频发。Rust 凭借零成本抽象和编译期内存安全，正在成为嵌入式开发的新选择。STM32、ESP32、nRF 等主流 MCU 都已支持 Rust。 本文从零开始，带你掌握嵌入式 Rust 开发的核心技能。 为什么选择嵌入式 Rust？ 1.1 内存安全 without GC // C 代码：可能的空指针解引用 int *ptr = get_sensor_data(); int value = *ptr; // ❌ 如果 ptr 为空，崩溃 // Rust 代码：编译期检查 let data = get_sensor_data(); let value = *data; // ✅ Option 类型强制处理 None 情况 1.2 所有权系统防止数据竞争 // 多任务访问共享资源 static mut SENSOR_DATA: u32 = 0; // ❌ C 的全局变量，不安全 // Rust 使用 Mutex 保护共享数据 static SENSOR_DATA: Mutex<u32> = Mutex::new(0); // ✅ 编译期保证线程安全 1....